Cesta od prehistorických hradišť k baroku 

Cesta k zámkům a hradům, jak je známe dnes, byla dlouhá. K trvalému osídlení oblasti pod Brdami docházelo až ve 13. století, společně s rozvojem těžby rud a kovů.

Z dřívější doby zůstaly pozůstatky prehistorických hradišť – hradiště na Plešivci z doby bronzové nebo hradiště na Otmíčské hoře, Kazíně, Třemšíně a Bozni z doby železné. 

Těžba podpořila osídlování

V raném středověku člověk pronikl i na Podbrdsko, samotným Brdům se však vyhýbá. Ve 13. století se rozvíjí těžba a zpracování rud a kovů, která vede k osídlení na Příbramsku a Hořovicku, a postupně vzniká současná sídelní struktura.

Kromě středisek těžby rud (Příbramsko, Komárovsko, Jinecko) se v úrodnějších oblastech rozvíjí zemědělství.

Vznikají první hrady

V této době jsou zakládány první hrady. Kolem roku 1200 na místě někdejšího hradiště na Třemšíně a asi v roce 1263 hrad Valdek nedaleko Zaječova a Komárova. Ten je dnes nejznámější hradní zříceninou oblasti.

Koncem 13. století je postaven hrad Žebrák a krátce nato sousední Točník. V Hořovicích je vybudován hrádek, na jehož místě vzniká později tzv. Starý zámek. Na počátku 14. století je vystavěn také hrad v Mníšku pod Brdy, který v 17. století nahradil zámek. Ve 14. století vznikl hrad Vargač v Dobříši pro královského lovčího a Hrochův hrádek u Březnice.

Místo hradů pohodlné zámky

Renesance a následně baroko znamenaly definitivní konec stavby hradů. Ty vystřídala pohodlnější a rozlehlejší sídla. Zámky byly často budovány na základech někdejších hradů a tvrzí.  To platí třeba v případě zámků v Březnici nebo v Rožmitále pod Třemšínem.

Z 18. století pochází velký rokokový zámek v Dobříši. Pozdně barokní zámek vznikl na konci 16. století z původní tvrze v Hluboši u Příbrami. Počátkem 20. let minulého století sloužil jako letní sídlo prezidenta T. G. Masaryka.

Z významnějších zámeckých objektů v oblasti je třeba ještě jmenovat zámek ve Vysoké u Příbrami z roku 1878, který dnes slouží jako památník a muzeum Antonína Dvořáka, který zde dlouho pobýval a tvořil svá stěžejní díla.